Všechny tiskárny používané pokladním automatem jsou termistické tiskárny.
Existují 2 typy oblíbených pokladních tiskáren. Jedním z nich je jehlová tiskárna. Dokáže vytisknout 3 malé vstupenky najednou. Zvuk tisku je poměrně velký. Textové vzory se obvykle tisknou na tiskovou plochu, aby se snížilo pracovní zatížení tiskárny. ; Druhá je termistická tiskárna, tisková plocha je bílá a tisk je černý text a vzor. Zvuk tisku je velmi slabý.
